原本唐中宗李顯登基，將薛剛處死也就完了，但是偏偏那時候武則天出現(xiàn)了，她下令將薛家一門處死，并設立鐵丘墳來捉拿外逃的薛剛。

在薛剛第一次去上墳的時候，便遇見了李大勇等人，他四處招兵買馬，在好友武國公馬登的引薦下與中宗相識并得到了中宗的原諒，被封為興唐大元帥。他在九焰山豎起了中宗的旗號，六次打敗張武一行人的進攻，攻克了長安。但是中宗卻中了中域南國的間諜趙耀的美人計不僅將薛剛發(fā)配了，自己也被拐跑了。

當時正在流放中的薛剛立馬二次掛帥，但是卻在勝利在望的時候遇到了唐睿宗的漢陽兵馬，還在定海關下大鬧了一場，薛剛一怒之下便回山西平遼王府裝病隱居。

漢陽大帥薛強在陣前連連失利，最終只得將薛剛請回，薛剛三次掛帥出山才將張武一行在鐵丘墳前處斬，薛家得以沉冤昭雪。至于薛剛怎么死的并沒有明確的說法，一般認為是與歷史原型一樣在70多歲的時候病死的。