木牛流馬（分為木牛和流馬）是兩種諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具，木牛是獨(dú)輪車，流馬是四輪車，用于軍隊(duì)運(yùn)輸糧食。不過歷史上并沒有關(guān)于這兩種工具的設(shè)計(jì)草圖流傳下來，所以現(xiàn)代想再現(xiàn)當(dāng)時(shí)的工具還是有一定難度的，因?yàn)檫\(yùn)考慮到動(dòng)原理的因素，樣子也不盡相同。

一、歷史上的木牛與流馬

根據(jù)《作木牛流馬法》提供的信息，木牛大概是這樣的：腹部是方形的，頭部是彎曲的，每天行程較短，“宜可大用，不可小使”。單獨(dú)行駛，每天能走數(shù)十里，結(jié)隊(duì)行駛，每天能走二十里。每一木牛能載一個(gè)人吃一年的糧食，每天走二十里，推木牛那個(gè)人不會(huì)覺得疲勞。

這其中對(duì)流馬的樣子沒有太多描繪，卻記載了它各種部件的尺寸，而且十分精確。根據(jù)推測，其形制小于木牛，盛糧食的工具是兩個(gè)可拆卸的“方囊”，每個(gè)木箱可以盛米二斛三斗?！度龂尽分杏涊d涉及木牛流馬的地方有六處，都說它們是一種運(yùn)輸糧食的工具。

諸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛運(yùn)送糧食，木牛和流馬都是由人力驅(qū)動(dòng)來運(yùn)送糧食的工具，木牛比流馬大得多，承載的重量也重得多，但是運(yùn)行的速度慢，適合運(yùn)送大批物資，運(yùn)送少量的東西不夠劃算，可以用流馬。根據(jù)現(xiàn)在的質(zhì)量守恒定律，木牛流馬類似于永動(dòng)機(jī)，這是不符合歷史規(guī)律的，所以不少人認(rèn)為，所謂木牛、流馬純系小說家的杜撰。

盡管《作木牛流馬法》詳細(xì)介紹了木牛的形狀和流馬各種部件的尺寸，但由于全部是文字描述，沒有圖樣，所以無法據(jù)此復(fù)原。歷代以至現(xiàn)在，有不少人聲稱按照諸葛亮留下來的文獻(xiàn)造出了木牛和流馬，但無一例外都加進(jìn)了大量個(gè)人的理解和改造，所以造出來的東西五花八門。