參加祭奠的子孫肅立始祖陵前，同祭始祖。首先，敲鼓，鼓聲33響，代表著我國(guó)33個(gè)省、市、自治區(qū)、特別行政區(qū)；接著鳴鐘12響，代表著12億炎黃子孫對(duì)中華始祖的緬懷之情。接下來(lái)是金號(hào)三匝、大樂(lè)三吹、大銅三發(fā)、細(xì)樂(lè)三奏。然后依次進(jìn)行掃塵、掛影、上香、奠酒、獻(xiàn)三牲、三拜、九叩等儀式。最后，所有參祭的子孫繞陵一周，人們?cè)诶@陵途中邊走邊撤下五谷、紙錢(qián)、餅羹等祭品。民間祭奠活動(dòng)后，便是（清明）公祭典禮。1994年（甲戌清明），舉行了建國(guó)以來(lái)規(guī)模最大的公祭典禮。參加公祭的有當(dāng)?shù)馗鹘绱?、中央有關(guān)部門(mén)代表、省內(nèi)外各界代表以及臺(tái)、港、澳代表、海外僑胞代表。在威風(fēng)鑼鼓聲中和祭祀樂(lè)曲聲中，有20多個(gè)單位依次向黃帝陵敬獻(xiàn)了花籃。

在公祭典禮儀式上，公祭人面向黃帝陵宣讀祭文。祭文高度頌揚(yáng)軒轅始祖創(chuàng)我中華民族之根基、啟我5000年文明之曙光的圣德神功。海外同胞代表也宣讀追思致敬文，他們?cè)谥戮次闹姓f(shuō)：“無(wú)論我們走到那里，我們的根在中國(guó)，我們的祖先在橋山?！惫赖涠Y儀式結(jié)束后，參加公祭的海內(nèi)外炎黃子孫的代表向軒轅黃帝三鞠躬，并繞陵一周，謁陵敬祖。這天，一臺(tái)表現(xiàn)對(duì)華夏始祖軒轅黃帝緬懷之情的大型廣場(chǎng)藝術(shù)《黃土風(fēng)韻》也在黃陵縣體育場(chǎng)與渴陵群眾見(jiàn)面。這臺(tái)有近千名員參演的廣場(chǎng)藝術(shù)共分清明鼓陣、吉祥社火和盛世歌舞三章，其中有戶縣百面鑼鼓、安塞腰鼓、洛川蹩鼓、黃陵社火、延安女子腰鼓等。

清明祭黃陵，成了當(dāng)?shù)孛癖姷牧?xí)俗。