傳說達摩將衣缽法器傳給慧可以后，便離開少林去禹門（今洛陽龍門），禪棲在千圣寺，于東魏孝靜帝天平三年端坐而逝。達摩死后，他的尸體按照佛教的禮儀裝殮入棺，十二月隆重地移葬在熊耳山，在河南省陜縣的定林寺內(nèi)為他建造了一個墓塔，以作紀(jì)念。

達摩是北魏時期影響最大的禪師之一。達摩之死，對禪宗界來說，好象隕落了一顆明亮的星石，僧徒們?yōu)樗敹Y祭拜，皇帝群僚為之合十贊嘆。

達摩之死，世所共知。東魏使臣宋云因事出使西域久而未歸，對于達摩辭世的事一無所知。達摩死后兩年，宋云從西域返回洛京。在途經(jīng)蔥嶺的時候，迎見達摩一手拄著錫杖，一手掂著一只鞋子，身穿僧衣，赤著雙腳，由東往西而來。二人相遇后，宋云急忙停步問道：“師父你往哪里去？”達摩回答說：“我往西天去”。接著又說：“你回京以后，不要說見到了我，否則將有災(zāi)禍。”二人道罷，各奔東西。

宋云以為達摩給他說的是戲言，絲毫沒有介意?；氐骄┏且院?，向皇帝復(fù)命交旨時，順便提到了他途經(jīng)蔥嶺遇見達摩老祖回西天的事情。誰知話音未落，東魏孝靜帝就發(fā)了火，怒斥宋云：“人所共知，達摩死于禹門，葬于熊耳山，造塔定林寺，你怎么說在蔥嶺遇見了達摩，死人怎能復(fù)活？這分明是欺君騙聯(lián)，豈有此理？”說罷，便令殿角侍衛(wèi)把宋云扭出殿外，五花大邦投入南監(jiān)。

事隔數(shù)日之久，一天，孝靜帝坐朝審理宋云欺君一案。將宋云傳上殿以后，孝靜帝問道：“你在蔥嶺遇見達摩的事情，究竟是怎么回事，你要如實說來”。

宋云先叩頭，后說話：“皇上容稟：蔥嶺見達摩，祖師光著腳，一手拄錫杖，一手提只履。僧衣隨風(fēng)飄，翩翩向西行。他說回西天，不讓我吭聲，假若說出去，災(zāi)禍必報應(yīng)。臣覺是戲言，順便奏主君。如今從實說，句句都是真。不敢欺皇上，萬望是非分。”孝靜帝聽了以后，半信半疑，真假難辯，無所敵從。群臣們在殿角下，也是議論紛紛，有的說：“達摩在世，人所共知，哪有死人還陽魂？宋云犯的是欺君之罪，應(yīng)當(dāng)依法處置?！庇械恼f：“達摩西歸宋云見，監(jiān)禁豈敢再欺天，既然真假是非難辯，可以開棺驗證?！?/p>

孝靜帝采納了后一條建議，逐把達摩墓穴挖開，撬開棺蓋一看，果然棺內(nèi)沒有尸體，只剩下一只鞋子了。宋云蒙受的不白之冤逐平反照雪。

現(xiàn)在少林寺碑廊內(nèi)，還有一塊《達摩只履西歸圓碑》，上邊刻有四句話：

達摩入天平年，熊耳山中塔廟全。

不是宋云蔥嶺見，誰知只履去西天。

達摩只履西歸的神話故事，流傳很廣，歷代游人留下不少贊頌詩詞。明萬歷年間，金忠士在《題達摩面壁》的七言律詩中寫道：

渡江一葦浪花飛，九載跏趺坐翠微。

面壁已知僧入定，巢肩亦是鳥忘機。

無生色相俱成幻，有漏人天總悟非。

何事宋云蔥嶺見，少林風(fēng)雨悵西歸。