黑龍江原始居民與山東半島上的原始人類有著非常悠久的淵源關(guān)系。前2000年，夏朝初期，龍山文化時期的山東半島的農(nóng)業(yè)傳入東北經(jīng)渤海傳入肅慎。帝舜25年（前2130年），肅慎氏來朝，貢弓矢，成為我們自豪的、永久性的歷史美談。肅慎人來到了中原，看到了中原的“舜耕田”。

前1100年，肅慎族生活在長白山下，松花江中下游、烏蘇里江和黑龍江中下游一帶。其中心區(qū)域為牡丹江中游。公元前1050年左右，華夏族羌族混血的周武王姬發(fā)滅掉通古斯-華夏族混血的商朝末代國王子辛，建立西周，肅慎族進貢楛矢石弩。

東周時期，黑龍江流域有兩大民族東胡和挹婁，都是通古斯民族，有圖騰崇拜，后來信仰薩滿教。大興安嶺居住著東胡，東胡東邊是扶余，扶余東邊是挹婁，挹婁南邊是北沃沮。

秦漢時期，北沃沮（扶余人后代）在高勾麗的長白山以東，東濱日本海，北臨挹婁和夫余，南臨豁貊。北沃沮地域包括今天的琿春全境、雙城子和海參崴，區(qū)域中心在琿春境內(nèi)。北沃沮的南面是南沃沮也叫沃沮，相距約八百余里。北沃沮人的房屋結(jié)構(gòu)遠較北鄰挹婁人的穴居復(fù)雜的多，尤其是“煙道──火墻式”取暖設(shè)施的發(fā)明，更是對祖國北方高寒地區(qū)住宅建筑方面的一大貢獻。但北沃沮人在歷史發(fā)展中，除受高勾麗的奴役之外，還經(jīng)常受其北鄰挹婁人的盜寇，最后連偏安一隅也沒有得以保持下去，被挹婁后代勿吉滅掉。

東漢末期，匈奴在故土亡國后，居住在南大興安嶺的東胡烏桓部占領(lǐng)蒙古高原和黑龍江上游，成為草原驕子。烏桓部被漢族曹操擊敗，居住在北大興安嶺的東胡鮮卑部強大起來，控制了黑龍江上中游和蒙古高原，鮮卑民族形成，分為段部、慕容部、乞伏部、拓拔部、宇文部、柔然部。鮮卑南遷中原后，一部分留在北大興安嶺老家，即現(xiàn)在的錫伯族；同時，鮮卑族在蒙古高原和黑龍江上游的地位被鮮卑族柔然部取代。

柔然稱霸漠北的時候，牡丹江生活著勿吉人（挹婁人后代），而后發(fā)展延伸為靺鞨族人：一是粟末靺鞨，乃勿吉西進后同夫余一部分融合而成；二是勿吉號室部，乃勿吉向東南進展與北沃沮融合而成；三是在拉林河、阿什河流域以東的拂涅部，乃純正的勿吉七部之一。勿吉人在歷史上曾以強悍著稱，并有西逐夫余，南侵沃沮的英雄業(yè)績。其疆域面積比先祖挹婁廣大；部族眾多，有勿吉七部。

555年，白黃混血的突厥滅掉柔然，柔然的北支逃到雅布洛諾夫山脈以東、外興安嶺以南的地區(qū)，是室韋的祖先；柔然的南支逃到遼河上游，成為契丹人的祖先。698年，粟末靺鞨族人的領(lǐng)袖大祚榮率眾回歸故地，在牡丹江上游的奧婁河-東牟山（吉林敦化的敖東城）自立為“震國王”，靺鞨族是勿吉人的后代。公元707年受唐招慰，公元713年受唐冊封為渤海郡王（后在762年為渤海國王），授忽汗州都督，自此不再稱粟末靺鞨，專稱渤海。公元755年遷都上京龍泉府（今寧安渤海鎮(zhèn)），征服黑水靺鞨，成為經(jīng)濟發(fā)達、文化燦爛的“海東盛國”。當(dāng)時綏芬河市隸屬于率賓府華洲。公元857年，渤海聘日大使烏孝慎，曾將唐長慶宣明歷傳至日本。日本天皇責(zé)令組成專門班子進行考察和研究，終于在公元861年采用了宣明歷，歷經(jīng)823年之久，影響深遠，成為史學(xué)界大書特書的中日文化交流事件。渤海成為當(dāng)時亞洲“東方絲綢之路”的中心，從唐朝運來絲綢，加上自己制造的名產(chǎn)桑蠶之絲和柞蠶絲綢，運向東方的日本、西方的契丹和室韋、南方的新羅、北方的黑水靺鞨、東北的流鬼（堪察加一帶）。